Die beiden europäischen Lastschriftverfahren „SEPA-Basis-Lastschriftverfahren“ sowie „SEPA-Firmen-Lastschriftverfahren“ starteten am 2. November 2009. Somit sind erstmalig auch ein grenzüberschreitendes funktionierendes Lastschriftverfahren etabliert. Die Grundlage bildet das jeweilige EPC-Regelwerk (SEPA Core Direct Debit Scheme Rulebook und SEPA B2B Direct Debit Scheme Rulebook).
Der dazugehörige rechtliche Rahmen wurde durch die Umsetzung der EU-Richtline über Zahlungsdienste im Binnenmarkt (EU-Zahlungsdiensterichtlinie) in nationales Recht geschaffen. Mit der SEPA-Migrationsverordnung (EU-Verordnung Nr. 260/2012) vom 30. März 2012 wird festgelegt, dass die nationalen Zahlverfahren für Lastschriften durch SEPA-Lastschriftverfahren ab Febraur 2014 abgelöst werden.